Marlin firmware HomeX test per la stampante 3d

Descrivo su quest articolo la minima configurazione del firmware marlin 2 per testare HomeX, HomeY, HomeZ sulla stampante 3d . Negli articoli precedenti ho fatto vedere come si carica il firmware marlin 2.0 , inoltre ho fato vedere un assaggio su come funziona la stampante 3d con il nuovo firmware.

Aprire il firmware marlin 2 e andare su configuration.h :

Sul file configuration.h, dovete cercare e modificare i seguenti comandi :

Attenzione : Le stampanti 3d non sono tutte uguali perciò il firmware va modificato in base ai parametri della stampante che stai usando . Prima di testare HomeX Homey e HomeZ dovete saper distinguere se la direzione di avanzamento delle assi se è giusta oppure va invertita

Nel mio caso descrivo cosa ho fatto :

Marlin 2.0 ignora e scorri giù se hai una latra versione

#define BAUDRATE 115200  // stabilisce velocità di comunicazione tra pc e stampante
// Homing speeds (mm/m)
#define HOMING_FEEDRATE_XY (10*60) // velocità di avanzamento delle assi xy quando si 
                                   // preme HomeX e HomeY
#define HOMING_FEEDRATE_Z (1*60) // velocità di avanzamento dell'asse z quando si 
                                 // preme HomeZ

// The size of the print bed
#define X_BED_SIZE 225 // definisce la lunghezza 225 mm del piattello
#define Y_BED_SIZE 145 // definisce la larghezza 145 mm del piattello

#define Z_MAX_POS 150 // definisce altezza 150 mm 

#define ENDSTOP_NOISE_THRESHOLD 2 // aiuta a far sparire un suono fastidioso che fa 
                               // quando faccio avanzare i motori della stampante 3d

Marlin 2.1.2.4

// Homing speeds (linear=mm/min, rotational=°/min)

#define HOMING_FEEDRATE_MM_M { (10*60), (10*60), (4*60) }

// @section geometry

// The size of the printable area

#define X_BED_SIZE 225

#define Y_BED_SIZE 145

// Travel limits (linear=mm, rotational=°) after homing, corresponding to endstop positions.

#define X_MIN_POS 50

#define Y_MIN_POS 50

#define Z_MIN_POS 0

#define X_MAX_POS 275

#define Y_MAX_POS 195

#define Z_MAX_POS 150

#define ENDSTOP_NOISE_THRESHOLD 2

Dopo aver aggiunto le modifiche qui di sopra caricare il firmware sulla stampante 3d.

Testare HomeX HomeY HomeZ marlin 2.0

Aprire il programma “pronterface”

Su “pronterface” impostare il boudrate 115200 e connettersi alla stampante 3d :

Prendere sempre delle precauzioni :

Abbassare la velocità di avanzamento delle assi xy: 500 e asse z:20
Spostare manualmente al centro le assi in modo che siano distanti dalle pareti .
Testare i sensori finecorsa con il comando : M119
Presta attenzione alla direzione che prende l’asse quando inizia ad avanzare …nel caso stai sempre pronto a stancare la spina alla stampante

Di seguito il video dimostrativo di quello che si è detto fin ora :

Attenzione : Come si vede sul video non e andato tutto “rosa e fiori” quando ho premuto HomeX …

Descrivo cosa e successo . Da “pronterface” lancio il comando HomeX … panico.. Inizia a spostarsi l’asse Z ..non era quello che mi aspettavo perciò la prima cosa che mi e venuta in mente e staccare la spina 😛 ..

La domanda e spontanea ..perché è successo ??

Risposta : Dopo ore di analisi scopro che il firmware marlin 2.0 ha un comando che dice :” Devi portare le assi xy nella posizione home ,solo dopo averci portato l’asse z nella posizione home” . Questo vuol dire che se io lancio il comando HomeX o HomeY, la prima cosa che la stampante 3d farà è portare l’asse Z nella posizione Home dopo andrà a spostare le altre assi .

Per risolvere questo problema mi basta Attivare il comando che segue:

#define UNKNOWN_Z_NO_RAISE

Bene ho risolto anche questo problema ma….. ma ce un altro problema che probabilmente a voi e sfuggito … L’asse Z e invertito … Mi spiego meglio … L’asse Z in realtà quando si fa avanzare con (+-) non e invertito , ma si inverte solo quando premo il pulsante HomeZ

Soluzione .Andro a modificare il comando che segue :

da:

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING false

#define Z_MIN_PROBE_ENDSTOP_INVERTING true

Carico di nuovo il firmware alla stampante 3d e vediamo il risultato con il video che segue :

Ottimo un successo !!!

Analizzando sempre il video qui di sopra noto che ce un altro problema da sistemare … Ogni volta che io accendo la stampante 3d il firmware non sa in che posizione l’estrusore si torva (ovvero le assi ) di conseguenza ce sempre il rischio che vanno in collisione con le pareti . su questo articolo spiego come evitare che le assi vadano in collusione con le paretti !

Da dove nasce lidea di questo articolo ?Pubblicità